有的时候运行adb会出现错误：
error: insufficient permissions for device
这是因为adb的守护进程需要root权限造成的。
切换到root下，运行：
$:adb kill-server
然后再执行
$:adb start-server
这时候再退出root，换成普通用户，就可以正常运行adb了。
参考文档：
http://bear.freebearblog.org/archives/588